시뮬레이터 기반 멜섹 서보 2축 제어(1)

멜섹( #MELSEC ) 서보 제어를 공부하면서, 비용문제로 집에 1축 환경만 구축하였다. 2축 제어 연습을 위해, 한국기술대학교 산학협력단(한기대)에서 배포하는 #시뮬레이터를 이용하여 개인적으로 2축 구동 환경을 구축 및 테스트 해보았다. 하기 동영상은 시뮬레이터에서 2축 기반으로 하기 3가지 동작을 구현 해보았다 - 원점이동 - x축, y축 JOG운전 - 블럭을 Pick한후 원하는 위치에 Place하는 연속동작 구현 참고로, 시뮬레이터에서는 하기 3가지 기능이 지원되지 않는다 - ZP.PSTRT1 명령 - M 코드 명령 - 축 에러 Reset 명령 상기 3가지 기능 미지원으로 Ladder개발 및 테스트에 시간이 많이 소요 되었고 나와 같은 환경에서 배움의 불꽃을 태우고 있는 분들을 위해 아래부분들을 상세히 설명하고자 한다 설명 글은 아래 순서로 작성하여 올릴 예정이다 - 시뮬레이터 MPS 환경 설명 및 배선 방법 설명(동 주제 2~3번 주제 글 참조) - Ladder 설명(원점 ...