자율주행 자동차 원리 3가지 핵심 내용

자율주행 자동차(Self-driving Car)는 단순히 ‘자동으로 달리는 차’가 아닙니다. 운전자의 조작 없이 스스로 판단하고, 주변 상황을 인식하며, 목적지까지 안전하게 이동하는 ‘지능형 로봇’이라 할 수 있습니다.

이 첨단 기술의 중심에는 센서 인식(Sensing), 판단·예측(Perception & Decision), 제어(Control) - 세 가지 핵심 원리가 있습니다. 이 세 가지가 조화를 이뤄야만 자동차가 사람처럼 생각하고 반응할 수 있습니다.

오늘 포스팅 주제는 자율주행 자동차 원리 3가지 핵심 내용입니다. 1. 주변 환경을 읽는 눈 - 센서 인식(Sensing) 자율주행의 첫 단계는 ‘세상을 정확히 보는 것’입니다.

이를 위해 차량에는 다양한 센서(Sensor) 가 장착되어 있습니다. 대표적으로 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라(Camera), GPS, 초음파 센서 등이 있습니다.

라이다(LiDAR) 는 레이저를 쏘아 주변 사물까지의 거리와 형태를...