가와사끼(Kawasaki)_로봇(Robot)_입출력_확인_방법_발자국_6

날씨가 아주 춥다. 싸늘하고 집사람은 몸감기로 인해 이제서야 몸을 추스린다.

이제 태어날 아기를 위해서라도 나도 건강을 챙겨야 하는데...허리가 너무 아파 병원에 다녀왔다. 자세를 올바르게 하고 건강하게 살아야 겠다.

오늘은 가와사끼(Kawasaki) Robot _ Pendent 에서 정확히 입출력을 볼 수 있는 방법을 공유한다. 현상 : 출력신호가 현재 아래 그림 빨간 네모 그림과 같이 40.57.58.59.* 같이 표시되어있다.

입력 신호 또한 예를 들면 34.23.21.1.* 이렇게 표현될 수 도 있다. * : 이것이 도대체 무엇인가에 대해 알아야 우리는 정확히 입출력의 어떠한 신호가 사는 건지? 조치를 할 수 있다.

Program No 기억 : 21 확인. 2.프로그램 편집 화면 - Click 3.Progam 21 선택 + Pendent에서 Enter 4.보고 싶은 Step 이동 후 Pendet 화살표의 좌측을 이용해서 출력 및 입력 칸으로 이동해야함. 5.화면이 조금 지저분...