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ABB_5 Axis_모터 전류 오류_Code : 34316_Robot__발자국_1

 ABB_5 Axis_모터 전류 오류_Code : 34316_Robot__발자국_1

현상 : 모터 전류 오류_34316 발생하고 회전량 갱신 요구 신호 Error가 발생. 원인 : 내부 5 Axis Cable 찍힘 발생.

이 부분은 추 후 에 다시 정리하도록 하겠다. 조치 : 1.임시 회전량 카운터 리셋 진행.

오늘은 이 부분에서 회전량 카운터 갱신하는 방법에 대해 기억하고 자 이 글을 작성한다. 회전량 카운터 갱신하는 방법(Revolution Counter Update) 1.빨간 네모를 클릭하면 아래 그림 처럼 나온다. 2.

위의 그림의 조깅을 Click 한다. 그럼 아래 그림과 같이 나온다.

축을 Jog로 "0.00도" 로 맞춘다. 3.영점 조정을 Click 한다. 4.아래 빨간 그림의 "수동 방식(고급)"을 누른다. 5.빨간 네모의 동그라미를 Click 한다. 6."예" 를 누른다. 7.아래 그림을 확인하고 확인을 누른다. 8.원하는 축을 선택하고 업데이트를 할 수 있다.

만약 회전 카운터 이상이 되었을 때는 Error 가 발생된 축이 자동으로 표현(체크)가 ...