오늘은 가와사키(Gawasaki) 로봇(Robot)의 Error에 대해 알아보겠다. Error Code : D1512 제6 Axis 브레이크(Brake) 라인(Line) 이상 발생.
참고 6 Axis Brake 저항 : About 32 Ohm Gawasaki Model : CX210LSE02 위와 같이 전원(Power) 선(Cable)과 브레이크(Brake) 선이 단락 된 것을 확인했다. 남 땜 처리는 사진에 없지만 Cable을 연장해서 납땜 처리를 했고 보강작업을 했다.
깔끔하게 잘 정리된 모습이다. Robot을 반복 기동 후 생산 인계한 내용이다. 6 Axis은 위의 그림과 같은 고정부위에서 참 많이 끊어진다.
Yaskawa와 Hyundai Robot에 비해 Gawasaki Robot은 전원(Power) Cable과 인코더(Encdoer) Cable 단선이 참 많이 발생된다. 에휴........
