EMS_주행_동시동작_PLC_발자국_6

3일만에 글을 쓴다. 많은 일들이 있어 미루고 있었고 지금 가장 보람되었던 일이 있어 그 작업을 기억하고자 다시 한번 글을 남긴다.

오늘의 Mission은 주행 동시 동작이다. 위의 그림과 같이 16번 작업 장소가 부득이하게 작업 시간이 가장 길다.

그러인해 15번과 14번,13번의 장소가 작업을 완료하고 나서 정체되는 현상이다. ST#17번이 위치결정이 완료 후 ST#15번이 있는 EMS가 ST#16으로 이동한다.

그러나 이것의 동작 순서를 변경하는 작업이다.ST16번의 Home Sensor가 벗어나면 ST#15번으로 이동하도록 수정한 내용이다. 아래 그림과 같이 접접을 추가 후 Test를 해보았다.

수정 후 Test를 해보았다 성공적이다.!ㅠㅠ 감동!...