오늘은 가장 친한 친구와 소주 한 잔 먹었다. 집에 와서 x 이 님의 댓글을 보았다.
비록 한 사람이었지만 나는 너무너무 기분이 좋아서 이 글은 내일 작성하려고 했으나 지금 적어야겠다. 2022년 10월 14일 고장 난 내용. Servo Drive 측의 Limit Sensor가 열화가 되는 현상.
아래와 같이 Limit Sensor 2개가 동작하지 않아 Servo Motor가 동작하지 않았다. 보통 일반적으로 Servo Motor의 Limit Sensor는 B 접점(상시 On) 동작을 한다.
그러나 지금은 2개다 Sensor On/Off 동작을 하지 않았다.(Led 전원은 On 되나 PLC 상 접점이 On 되지 않았다.)
생산은 해야 하고 임시로 설비를 동작 시켰다. 어떻게????
보통 Limit Sensor의 배선은 4가닥이다. 생산 수량이 부족하다 하여 1번과 3번을 같이 연결해서 생산 진행을 했다.
[NPN] 1번과 2번은 전원이다. "+"와 "-" 인 것이다. 4번은 "A"접점...