좁은 공간에서 마주친 자율주행로봇, 어떻게 지나갈까?

공장 내 좁은 공간(최소 1.8m)에서도 부딪히지 않고 움직이는 자율주행 물류로봇 AMR 안녕하세요, 더프라임그룹입니다. 오늘은 좁은 통로에서 두 대의 자율 주행 물류 로봇이 마주쳤을 때 어떻게 판단하고 움직이는지를 보여주는 실제 사례를 소개합니다.

사람이 조작하지 않아도 로봇끼리 서로의 위치를 감지하고 멈추거나 양보하며 자연스럽게 교차 주행을 수행합니다. 좁은 공간에서도 충돌 없이 움직이는 자율주행로봇 AMR의 교차 주행 시뮬레이션 영상입니다.

이 영상은 AMR(자율주행로봇)이 팔레트를 자동으로 인식하고 좁은 공간에서 마주친 다른 로봇과 부딪히지 않도록 스스로 판단해 움직이는 시뮬레이션 장면입니다. 주요 기능 요약 - 팔레트 자동 인식 - 장애물 및 작업자 감지 - 도어 연동 감지 시스템 - 최대 1.8m/s 속도로 주행 - 좁은 통로에서도 회피 주행 가능 - 작업 종료 후 자동 충전 수행 왜 충돌 없이 움직일 수 있을까요?

AMR(자율주행로봇)은 다양한 센서를 통해 주변을 실시...