https://blog.naver.com/trueb000/223287919529 오일러(EULER) 회전에서 짐벌락 (gimball lock) 피하기 오일러 회전은 XYZ 축에서의 각 3번의 회전이 거쳐서 최종방향이 정해진다. https://www.youtube.com/wa... blog.naver.com 예전에 이런글을 썼었습니다. https://www.youtube.com/watch?v=yxMQKsab5TQ 좋은 영상이 있어 가져왔습니다 .
이거면 완벽하게 짐벌락이 왜 곤란한지 이해가 갈겁니다. https://www.youtube.com/watch?v=LIrpqEDUgPU...
짐벌락 gimball lock 에 대한 이야기에 대한 요약내용입니다.
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