[머신비전 기초] 머신비전 렌즈의 원리와 초점거리

렌즈의 원리 렌즈는 빛의 직진과 굴절의 성질을 이용하여 물체의 상을 만드는 것을 목적으로 합니다. 일반적으로 높은 성능의 렌즈를 위해 여러장의 렌즈를 사용합니다.

여러장의 렌즈는 한 장의 얇은 렌즈로 그릴 수 있으며 이는 아래의 그림과 같습니다. 렌즈와 카메라의 선정으로 광학계를 구성할 수 있습니다.

다른 초점거리의 렌즈의 사용으로 전체 길이(물체~카메라의 길이)의 조정과 Field of View(FOV)(카메라가 보는 영역) 조정이 가능합니다. 렌즈의 초점거리 렌즈는 고유한 초점거리(줌 렌즈의 경우 초점 거리 범위)를 가지고 있습니다.

이는 렌즈를 선택할때에 가장 중요하게 고려할 사항입니다. 렌즈의 초점거리의 조절로 원근감을 조절할 수 있으며 배율과 화각을 결정할 수 있습니다.

렌즈의 초점은 렌즈 Spec 이나 Datasheet에 나와있으며 아래 그림과 같은 위치에 초점이 존재합니다. 초점거리에 따라 렌즈를 광각 렌즈, 표준 렌즈, 망원 렌즈로 구분할 수 있습니다.

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