자율주행

1. 개요[편집] 자율주행(自律走行, autonomous driving, self-driving)은 교통수단이[1] 사람[2]의 조작없이 스스로 판단하고 운행하는 시스템을 말한다. 2.

용례[편집] 크게 두가지 방식이 있다. 교통 수단 내에 운행하는 사람이 없고 외부에 있는 서버와 통신하며 서버의 명령에 따라 주행하는 무인운전 방식과, 교통수단 내부에 탑재된 인공지능 컴퓨터가 스스로 판단하여 주행하는 방식으로 나눌 수 있다.

전자는 주로 철도차량에 많이 쓰이는 방식이고, 후자는 자동차에 많이 쓰이는 방식이다. 나중에 자율주행이 본격적으로 시행되면 두가지가 혼합 (예를들어, 스스로 판단하여 주행하되 서버에서 보내는 정보와 명령도 따르는 방식)될 가능성이 높다. 2.1.

철도[편집] 세계대중교통협회(UITP)에서는 철도 운전 자동화에 대해 Grades of automation(GoA)이라는 국제표준을 제정하였다. 여기서 DTO(GoA3)와 UTO(GoA4)를 자동운전이라고 한다.

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