전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 13

전기자동차[EV] 내부 전자 제어장치들의 데이터 송/수신 방법(규칙=프로토콜) 중 하나인 CAN 통신 프로토콜에 대해 학습을 이어서 살펴보도록 하겠습니다. 앞선 포스팅을 통해, CAN 통신 프로토콜의 메세지 구조를 의미하는 프레임(Frame) 구조와 이를 를 구성하는 두번째 필드인 중재 필드(Arbitration Field)의 Identifier 에 대해 살펴보았습니다.

이 Identifier 구성 요소는 통상 "ID"라고 불리우며 사람의 이름과 같이 전자 제어장치의 이름과 같은 역할을 한다는점을 확인하였습니다. 다만, ID는 한개의 전자장치에 여러개를 할당할 수 있다는 점 또한 살펴보았습니다.

이어서 아래 그림과 같이 다양한 전자 제어 장치가 1개의 공통된 CAN 통신선( CAN-H, CAN-L)신호로 연결되어 있다고 가정할 때 외부의 VCU 장치가 LDC 장치에게만 데이터 값 "5"를 송신하는 목표를 어떻게 달성시키는지 CAN-H, CAN-L 통신선 상에 발생하는 전압 신호를 C...