전기자동차 [EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 16

앞선 포스팅에 이어 16번째 CAN 통신 프로토콜의 이해 포스팅 시작해보도록 하겠습니다. CAN 통신 프로토콜의 프레임를 구성하는 필드 중 3번째 필드인 제어 필드 (Control Field) 에 대해서 살펴보았습니다.

제어 필드(Control Field)는 각각 1비트 크기로 구성된 R0,R1 비트와 4비트로 구성된 DLC(Data Length Code) 로 구성되어 있습니다. 그 중 DLC 요소에 대해서 좀 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다.

CAN 통신 프로토콜의 메세지 프레임 구조 및 필드에 대해서는 아래 링크를 통해 확인할 수 있습니다. 전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 7 앞서 포스팅을 통해 SOF(Start of Field) 필드의 역할은 CAN 통신선이 연결되어 있는 모든 장치에... blog.naver.com 이어서 DLC 는 "Data Length Code" 의 약자로 해당 기능을 살펴보기 위해 사람 간의 언어를 이용한 대화 방식을 예시로 들어보면 "지금...