전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 8

전기자동차 EV CAN 통신 프로토콜의 이해 8번째 포스팅 이어가도록 하겠습니다. 우선 CAN 통신 프로토콜의 내용을 이해하기 위해 아래 링크를 통해 전자제어장치의 통신기본원리에 대해 학습 부탁드립니다.

EV 전자제어장치 통신 기본 원리(1) 전기자동차(EV: Electric Vehicle) 는 익히 알고 있듯이, 전기 에너지를 이용하여 모터에 회전력(토크)... blog.naver.com 앞서 CAN 통신 프로토콜의 SOF 필드에 대해서 알아보았습니다. 이어서 CAN 통신의 중재 필드 (Arbitration Field)에 대해서 학습하기 전에 앞서 언급하였던 두 개의 신호선을 이용한 CAN 데이터 통신 구성을 살펴보도록 하겠습니다.

CAN 통신은 통신선을 통상 2개의 신호선으로 구성되어 각각의 신호선의 이름은 CAN-High (통상 "CAN-H" 로 표시) CAN-LOW (통상 "CAN-L" 로 표시) CAN 통신은 이 두개의 신호에서 발생하는 신호의 차이 값을 이용합니다. 이처럼...