meanshift 움직임 추적

NIKE와 지갑 추적 영상 cvMeanShift함수는 물체의 크기 변화를 추적할 수는 없다. 1. 탐색 윈도우 크기 선택 2.

탐색 윈도우 초기 위치 선택 3. 탐색 윈도우에서 평균 위치 계산 4.

탐색 윈도우의 중심을 계산된 평균 위치로 이동 5. 탐색 윈도우의 중심이 수렴할 때까지 스텝 3, 4 반복 쉽게말하면 1.

임의로 선택된 하늘색원(ROI)를 잡고 2. 선택된 범위 안에 들어이는 특징점들의 밀도가 가장 큰 곳을 찾는다. 3.

밀도가 가장 큰 곳을 중심으로 재설정한다. 4. 재설정 된 중심을 기준으로 ROI를 다시 잡는다. 1~4를 다시 반복한다. meanshift의 단점은 복잡한 계산에 의해 실시간사용에는 무리...

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