camshift추적

camshift함수는 물체의 위치,크기,방향을 추적할 수 있다. 1.ROI: 전체 이미지 2.탐색 윈도우 초기 위치 및 크기 선택 3.ROI: 탐색 윈도우보다 조금 더 크게 (2 x Area1/2) Color Probability Distribution 계산 4.Mean Shift à 0th Moment와 평균 위치 계산 5.다음 프레임에서 탐색 윈도우의 중심 위치와 크기 설정 스텝 3으로 이동 1. 초기 탐색 윈도우의 크기와 위치 선택 1-1.

탐색 윈도우의 크기를 2*영역^(1/2)의 크기로 할당하고 중심을 (x,y)로 한다. 2. 초기 탐색 윈도우의 크기보다 큰 탐색 윈도를 계산 지역의 중심에 할당한다. 3. hsv이미지로 계산지역의 칼라 히스토그램의 룩업 테이블을 만든다. 4.

칼라확률 분포 계산 5. 탐색 윈도우에서 객체 중심을 찾는다. 6.

물체의 중심에 탐색 윈도를 위치시키고 영역을 찾는다. 7. 수렴하면 xyz회전 각도를 알아낸다. 8. 7번의 내용으로 1-1 다시 설...