주인장이 직접 작성합니다. BMW G바디 EPS는 스티어링기어(랙)에 모터·제어부·토크센서 등 통합되는 구조가 많아, ‘토크센서 관련 DTC’가 반복되면 랙 단위 교체로 해결되는 사례가 적지 않은데요.
오무기어 교체만 하고 ISTA(BMW 전용 코딩기) 에서 엔드스톱 학습과 조향각 센서 보정을 누락시 핸들 무거움·센터 틀어짐·경고등 재점등이 남을 수 있어 “교체+캘리브레이션”을 같이 봐야 합니다. 증상 패턴(결정 포인트) 주차/저속에서만 뻑뻑해지고 EPS/스티어링 경고가 간헐 점등되는 패턴이라면, 배터리 저전압·커넥터 접촉·얼라이먼트 이슈도 가능하지만 동일 증상이 반복될수록 랙 내부(토크센서/제어부) 쪽을 의심하는게 맞아요.
실제 사례 오텔/런치에서 DTC(고장 오류코드) “초기화/캘리브레이션” 계열 (경고등 + 핸들무거움/보조제한에 자주 연동) 482394: EPS 초기화 오류 – 조향각(스티어링 앵글) 멀티턴 값 손실 48078B(DSC): EPS 초기화 오류 – 조정/보정 필요...
