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2022년 10월 11일 오전 11시 30분. 겸손하게 고개를 숙이는 마음을 가지고자 또한 내가 걷는 길이 뒷사람의 발자국이 되길 바라며 누군가 나의 글을 보게 되어 설비의 고장에 많은 도움이 되고자 첫 발자국을 내딛는다.
A 접점, B 접점 이것을 이해하기에는 사실 나는 많은 시간이 필요했다. 수많은 사람들이 책과 동영상, 각 개의 매체를 통해서 이것을 많이 다루고 있지만 나는 조금 더 다르게 해석하고 있다. 어떻게 하면 이것을 나의 머릿속에 각인시킬 수 있을까? 하고 말이다. 제법 긴 시간이 흐른 후 나는 이것을 이렇게 정의한다. A 접점 : 긍정적인 생각. B 접점 : 부정적인 생각. 아래 그림을 간단히 해석해 보자. 정직하게 행동하며 거짓되지 않다면 행복하다. 라고 서술적으로 표현이 가능하다. 즉 전기적으로 다시 해석하게 된다면 1번 : On 2번 : Off가 되면 출력이 나간다는 의미이다. 정직하고 거짓되지 않아야 반드시 행복이란 신호가 출력이 된다. 이렇게 나는 생각하고 지금도 PLC 구문을 위와 같이 해석한다. 오늘은 여기까지 해야겠다. 날씨가 쌀쌀한데 새벽 근무구나...
2022년 10월 12일 오전 07:00. 아래 그림과 같이 칼로 벗겨보니 접지와 상과의 Cable이 닿아 있었고 속으로 Motor를 교체해야겠구나 하고 생각 을 하게 되었다. 그러나 절연과 상과 상과의 저항을 측정 시 특이사항 없음이 확인되어 Cable 끝단 재압착 및 전기절연용 고무 점착 Tape를 처리하고 마무리로 전기 Tape를 작업을 했다. 무부하 동작을 해보고 부하를 다시 걸어 동작을 해보니 정상 동작이 되었다. 상과 접지 간의 Cable이 유격이 없도록 마무리하는 것 또한 잊지 않았다. Motor를 교체하지 않은 오늘은 운이 아주 좋은 하루였다. ^_____________^; 추후 절연 Check와 상과의 저항 Check 하는 방법은 시간이 될 때 정리하도록 해야겠다.
VQ7-8-FG-D-3NR 사양이 재고가 없음을 확인했다. 가장 많이 사용하고 있는 Sol Vavle인데 재고 부족으로 설비가 정지하지 않을까 염려되어 여러 가지 조사를 해본 결과! VQ7-FG-D-3NR 과 VQ7-8-FG-D-3Z 간의 호환 가능이 확인되었으며 VQ7-8-FG-D-3Z의 입고 날짜가 빠르다는 것을 확인했다. 아래 그림을 확인해 보자. Sol Valve의 각방의 모양이 같고 전압 또한 DC24V와 같다. Seal Type과 Surge Killer(서지 킬러) 차이가 있으나 현장 체감상 별 차이가 없음을 확인했다. [무기호 : Metal Seal [R : 탄성체 Seal] Life Time은 조금 염려가 되는 부분이기는 하나 임시로 사용하기에는 조금도 부족함이 없어 보인다. ^______________^
PLC_발자국_1에서 설명한것을 실제 PLC에 적용시켜 보았다. 조금 더 서술적으로 표현한다면 X1(정직)은 조건이 만족하면 On.(Sensor감지 On) x11(거짓)은 조건이 만족하지않으면 On(Sensor Off) 2가지 조건을 만족하면 M1(행복)이 출력된다. ^_____________^
2022년 1월 10일 나의 친구 Stef가 했던말....
오늘은 PSM을 대비하여 풍압 Sensor를 확인해보았다. 그저 지나가면서 이런게 있구나 라고 생각했는데 실제로 점검을 하면서 알아야 하는 부분이 있어 한번 세부적으로 알아보았다. Model : AFS-222 아래 Manual을 보았을 때 w.c의 의미를 알지못해 답답했지만 결국 답을 찾았다. 처음에는 w.c : 화장실? 이라고 생각했다. Air 단위 환산의 정리. mmaq/mm = w.c 1기압 = 10332.559008 mm w.c (w.c : Water Calumn) 1기압 = 10332.559008 mmaq(밀리미터 에이큐) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------빨간 네모에 표기되어 있는 나사를 조정해 0.07 w.c ~ 12.0 w.c까지 조정이 가능하다.
PLC Ladder 내가 처음에 PLC를 접하였을 때 검은색 줄과 빨간색 줄의 의미를 나는 알지 못했다. "별 관심도 없었고 아 이쁘게 그리기 위해서 이렇게 만들어져있구나" 이렇게만 생각했다. 시간이 지난 지금 그저 부끄럽기만 하다. 1번의 검은색 줄 2번의 빨간색 줄 이것은 곧 전원(Power)을 의미한다. 예를 들면 1번은 "ㅡ" 전원(24G) 또는 (AC "R 상") ,2번은 "+" 전원(+24V) 또는 (AC "T"상)이다 마치 건전지와 똑같다고 생각하면 아주 좋을 거 같다. 즉 1번과 2번이 만나야지만 출력이 나간다는 중요한 핵심을 전혀 생각하지 않았던 것이다! 지금이라도 알게 되어 참으로 다행이다. 이것을 왜 알아야만 하면 여기서 우리는 Sequence(시퀀스) 회로도 구현할 수 있기 때문이다. 이것은 추후 시간이 될 때 직접 한번 만들어서 공유를 할 것이다.
2022 10.16 작업의 목적 : 기계도면이 없어 분해 후 재 측정 그리고 Spare 구입을 하기 위한 목적이다. 분해 후 아래 사진과 같이 Saft 마모 수준이 엉망이다. 이 작업은 도면이 없어 도면을 새로 작성하기 위해 분해를 하는 작업이다. <Sus 봉에 너트를 용접하고 Bolt를 취부한 기구는 우리 대장 흠흠 아니 우리 반장님이 Shaft를 빼기 쉽도록 미리 만들어 놓은 치공구다.> < 현상의 사진 > 정말 말이 안 나온다. 이렇게까지 마모가 수준이 심한데 설비가 가동이 되었다니! 마모된 부분에 살을 보충하기 위해 용접을 한다.(육성 가공) 가로,세로로 용접! 아래와 같이 용접으로 인해 마모된 부분을 살을 보충해 준다. 그리고 마무리를 하기 위해 선반을 사용한다. 이 정도면 Spare 입고 날까지 충분히 버틸 수 있을 것이라고 나는 장담한다. 대장은 살을 좀 더 붙일 거라고 말씀하셨지만 늘 보던 것이지만 항상 놀랍다! 나도 이 정도까지 할 수 있는 사람이 되고 싶다.! 대장
이렇게 Coil 불량인 제품이 나왔다. 아주 신뢰하는 형님이 판단하신 거라 의심하지는 않았지만 기록을 남기고자 재 점검해 보았다. 아래 그림과 같이 1,3과 측정하였을 때 저항이 나오지 않았다. 이것은 불량으로 판단한다. 1 : "1", "2" 저항. 2 : "1" , "3" 저항. 3 : "2" , "3" 저항 보통 Motor(모터)와 같이 3가지의 저항이 동일하게 나오면 Brake는 정상으로 판단한다. ^___________^;;; 이제 집에 가자! 아내는 처제하고 놀러 갔으니 뭐 하고 놀까나? 헤헤!
오늘은 가장 친한 친구와 소주 한 잔 먹었다. 집에 와서 x 이 님의 댓글을 보았다. 비록 한 사람이었지만 나는 너무너무 기분이 좋아서 이 글은 내일 작성하려고 했으나 지금 적어야겠다. 2022년 10월 14일 고장 난 내용. Servo Drive 측의 Limit Sensor가 열화가 되는 현상. 아래와 같이 Limit Sensor 2개가 동작하지 않아 Servo Motor가 동작하지 않았다. 보통 일반적으로 Servo Motor의 Limit Sensor는 B 접점(상시 On) 동작을 한다. 그러나 지금은 2개다 Sensor On/Off 동작을 하지 않았다.(Led 전원은 On 되나 PLC 상 접점이 On 되지 않았다.) 생산은 해야 하고 임시로 설비를 동작 시켰다. 어떻게???? 보통 Limit Sensor의 배선은 4가닥이다. 생산 수량이 부족하다 하여 1번과 3번을 같이 연결해서 생산 진행을 했다.[NPN] 1번과 2번은 전원이다. "+"와 "-" 인 것이다. 4번은 "A"접점
오늘은 문제가 된 Check Valve고장을 Relief Valve를 보고 확인했던 이야기를 해야겠다. 위와 같이 Lift 상승 동작 중 약 180 Bar에서 150Bar로 떨어지는 현상이다. 물체가 Lift 위에 있다고 가정하면 상승 시 약 180 Bar를 유지 후 상승 완료가 되면 0 Bar로 떨어져야 정상이나 150Bar로 감소하여 Lift가 쳐지는 현상이 있다. Check, 유량 제어 Valve를 교체 후 아래 동영상을 보자. 교체를 할 때 꼭 방향을 염두에 두 자! Gauge를 보면 170Bar를 유지하고 있는 모습을 볼 수 있다. 결론 : Check Valve의 고장으로 상승 시 Drain 되는 것으로 추정된다. < 유압 구성도 > 날씨가 많이 추워졌다.... 몸조심해야겠다.
오늘은 Motor(모터)_절연저항을 측정하는 방법을 소개해 보고자 한다. 전기_발자국_3에서 나는 운이 좋게 절연이 정상적으로 나와서 Motor(모터)를 교체하지 않았지만 운이 나쁘게 우리 형님은 Motor를 교체하게 되었다.;;;;설비 Frame 상단에 위치하고 있어 크레인까지 불러서 설치했다고 한다.;;; 이렇게 절연파괴라고 부착해놓으셨다. 나는 또 기록을 남기고자 다시 확인해 보았다. 아래 그림을 한번 보자! -0ㅡ;;; 확인해 보자마자 저항이 0에 가까운 수치가 나왔다. 상과 접지 간의 단락(Short)가 된 부분이다. 이것은 다시 Coil을 감아와야 한다. 좌측의 그림은 Analogue 측정기이고 우측의 그림은 Digital이다. 우측의 그림은 측정하자 마자 빨간색 불이 나타나면서 부져가 울렸다. 또한 Motor(모터)는 1,4 2,5 3,6 이렇게 결선하는 델타 기동인데 각 상의 저항이 일치하는지1,4 2,5 3,6 저항을 측정하였을 때 저항이 나오는지 확인해야 한다. 그
[SRT Board : SRT1620F KMRMCS-040] 어제는 자재 창고 정리로 인하여 일기를 쓰지 못했다. 지시사항으로 작업이 완료된 EMS 주행속도의 속도를 검토해서 상향할 수 있는 방법을 검토하라고 지시가 떨어졌다. 속도를 상향하는 방법은 나는 별로 좋아하지는 않지만 생산 수량이 나오지 않는다고 하여 한번 확인해 보았다. 아래 그림과 같이 빨간 화살표는 작업이 다 된 EMS(자동이 송장치)가 이동하는 구간이다. [이동거리 : 약 50M] 이 구간의 속도를 올려야 하는 숙제다. PLC 구문을 찾았다. Y1EC 고속 속도 접점이다. 그리고 배전반을 확인했다. 엥? 고속 제어는 3번이고 현재 나는 저속 제어를 사용하고 있음을 확인했다. 그래서 결선을 변경했다. 그리고 이것은 Inverter 다 단속 제어 중 I30에 해당하는 것을 확인 후 I30의 값을 확인해 보니 30HZ로 설정되어 있어 40HZ로 변경한 내용이다. 오늘 작업의 내용은 도면과 PLC 그리고 Inverter P
오늘은 급하게 PLC와 Sequence(시퀸스)를 비교 분석해보는 시간을 한번 가져 봤다. 오랜만에 보니 참으로 웃기기도 하고 신기하기도 하다. 퇴근 15분전 빨리 하자! 하...Note Book으로 할려니 느리구만. 이렇게 뒤집고 늘리면 어디서 많이 보던 그림이 나오게 된다. 즉 PLC 도면이다. 우리는 이 시퀸스 도면을 뒤집어서 또 한번 늘려서 PLC로 해석 할 수 있다. 반대로 PLC를 보고 우리는 직접 배선도 가능하다는 소리다. 이것이 핵심 Point이다. 아래는 PLC를 새로 작성해보았다. I.O 세부 내용 X1 기동 Button X100 B접점 Limit Switch(Cylinder 후진단) X200 A접점 Limit Switch(Cylinder 전진단) Y1 Cylinder 전진 Y2 Cylinder 후진 동작순서 세부내용 1 X1의 기동 Button이 한번 눌러지고 원복되며 M100이 ON 그리고 Y1 ON 2 후진단 X100이 Off되어지고 전진단 X200이 On
3일만에 글을 쓴다. 많은 일들이 있어 미루고 있었고 지금 가장 보람되었던 일이 있어 그 작업을 기억하고자 다시 한번 글을 남긴다. 오늘의 Mission은 주행 동시 동작이다. 위의 그림과 같이 16번 작업 장소가 부득이하게 작업 시간이 가장 길다. 그러인해 15번과 14번,13번의 장소가 작업을 완료하고 나서 정체되는 현상이다. ST#17번이 위치결정이 완료 후 ST#15번이 있는 EMS가 ST#16으로 이동한다. 그러나 이것의 동작 순서를 변경하는 작업이다.ST16번의 Home Sensor가 벗어나면 ST#15번으로 이동하도록 수정한 내용이다. 아래 그림과 같이 접접을 추가 후 Test를 해보았다. 수정 후 Test를 해보았다 성공적이다.!ㅠㅠ 감동!
자 오늘은 Cable(케이블) 정리 정돈 일을 한번 정리해 보았다. 보통 일반적으로 감는 방법은 Cable(케이블)이 엉켜 있어 작업하기에 아주 신경질이 많이 난다. 그래서 이번에는 Cable(케이블)을 잘 정리하여 엉키지 않는 방법을 기록으로 남긴다. 이 방법은 일반적으로 고급(?) Cable(음향, 통신 관련 Cable(케이블)을 정리하는데도 아주 유용하다. 아니 반드시 해야 한다. 아래 동영상을 참고하여 같은 방향으로 Cable(케이블)을 살리는 것이 아니라 한 번은 정방향, 한 번은 Cable(케이블)을 한번 꼬아주고 다시 정방향 이것을 반복한다. 결과 술술 풀린다! 헤헤
어제의 작업 내용을 정리하지 못해 지금 정리를 한번 해보고 생각을 다시 한번 해보는 목적으로 이 글을 남긴다. 체인(Chain) 파단의 부위는 위의 별 모양의 위치에 발생되었다. 한숨부터 나왔다.;;;; 체인(Chain Link)이 파단된 사진. 체인(Chain)이 파단된 이유는 아직 정확하게 알지는 못하지만 현재는 해당 구동부#1,2,3의 모터(Motor) V- Belt를 교체 후 현재는 정상적으로 진행 중이다. 제법 긴 작업 시간이 소무된 하루였다. 에휴!!ㅡㅡ^
오늘은 SSR Relay(릴레이)에 대해 개념을 잡고 잊어버리지 않게 정리하는 부분이다. Maker : Autonics // Model : SRH1-1215N or SRH1-1215 목적 : 동일한 현상 발생 시 빠르게 진단하여 설비 고장 시 빠르게 조치함에 있다. 현상 : 1.SSR Relay 측 부하는 Heater가 결선되어 있다. 입력이 온도에 따라 제어가 되어 출력 측 Heater가 일정한 온도를 유지하는 구조로 되어 있다. 2.Heater(부하) 측이 단락이 되어 SSR 출력 측이 지속 On이 되는 현상. 원인 : Heater(부하) 측의 단락 조치 : 1.SSR Relay 교체 2. Heater 교체. 여기서 나는 하나의 궁금점이 생겼다. 왼쪽 그림을 "1" 오른쪽 그림을 "2"로 가정하겠다. 오른쪽 그림 2를 한번 보자! SSR 입력이 Off가 되었음에도 불구하고 희미하게 Lamp가 빛을 내뿜고 있다. 아래 그림과 같이 출력단 결선도를 보면 분명히 같은 상으로 연결되어야
현상에 대해 양불 판정의 기준표를 만들어 기록한다. Maker : Autonics Model : SRH1-1215 Or SRH1-1215-N 기구 Maker Model 동작 상태 전압,저항 수치 SSR Realy Autonics SRH1-1215 On Input(입력) DC24 Output(출력) AC1.3 저항(Ω) 200~300Ω 기구 Maker Model 동작 상태 전압,저항 수치 SSR Realy Autonics SRH1-1215 Off Input(입력) DC0V Output(출력) AC110 저항(Ω) Off,K,MΩ 문제가 되어진 SSR[ Tester기로는 측정이 안된다.) 3일 작업내용 https://blog.naver.com/thelastofeng/222913778917 SSR Relay(릴레이)_전기_발자국_7 오늘은 SSR Relay(릴레이)에 대해 개념을 잡고 잊어버리지 않게 정리하는 부분이다. Maker : Autonic... blog.naver.com
오늘은 Hyundai Robot HI5A Modoel 생산 중 Error Code : E00218에 대해서 흔적을 남긴다. 하기 내용은 Manual에 없는 내용. 야간에 작업일지를 확인해 보니 현상 : 1.E00218 %2D축)과부하를 검지 했습니다. 2.대구/소구 동작은 되나 개별동작이 되지않음. 원인 : R13 7 Axis Power Motor 전원 Connector와 DressPack 간의 간섭으로 접촉불량. 조치 : 1.7 Axis Encoder Reset 및 원점 재 설정. 2.Fuse 교체 아래의 BD530 Board 뒷면에 Fuse를 확인해보아야 한다. Pendent 에서의 내용. 메시지 : E00218 %2D축)과부하를 검지 했습니다. 원인 : 축에 과부하가 발생했습니다.서보 파라미터에서 설정된 정격전류(Ir)이상으로 많은 전류가 모터에 손상을 줄 정도로 지속되었습니다. 조사 : 서보건 축인 경우 과부하 검지 레벨 설정이 이상이 없는지 확인하시고,서보건에 기구적인 문제
오늘은 가와사키(Gawasaki) 로봇(Robot)의 Error에 대해 알아보겠다. Error Code : D1512 제6 Axis 브레이크(Brake) 라인(Line) 이상 발생. 참고 6 Axis Brake 저항 : About 32 Ohm Gawasaki Model : CX210LSE02 위와 같이 전원(Power) 선(Cable)과 브레이크(Brake) 선이 단락 된 것을 확인했다. 남 땜 처리는 사진에 없지만 Cable을 연장해서 납땜 처리를 했고 보강작업을 했다. 깔끔하게 잘 정리된 모습이다. Robot을 반복 기동 후 생산 인계한 내용이다. 6 Axis은 위의 그림과 같은 고정부위에서 참 많이 끊어진다. Yaskawa와 Hyundai Robot에 비해 Gawasaki Robot은 전원(Power) Cable과 인코더(Encdoer) Cable 단선이 참 많이 발생된다. 에휴.....
"가와사끼(Gawasaki)로봇(Robot)_Error_D1512_발자국_1"에서 우리는 Robot Moving 구간에서 Cable이 단선되었을 때 현장 경험을 조금 공유하고자 이 글을 적는다. Gawasaki Model : CX210LSE02 참고 6 Axis Brake 저항 : About 32 Ohm 위의 그림과 같이 납땜하는것은 Robot Moving Cable에 하는것이 적합 하지 않다고 생각한다. 아래 그림으로 작업을 하는것이 좀 더 효율이 좋다고 나는 생각한다. "Robot Moving Cable 단선 발생" Robot Moving Cable 단선 발생 처리 방법 오늘은 다른 Robot이 똑같은 Error로 발생되어진 부분이다.
글이 하나둘씩 쌓이기 시작한다. 어느덧 시간이 흘러 벌써 발자국을 아홉 번이나 내디뎠다니 목표는 딱 백 발자국이다.;;; 오늘은 라디에이터를 설치하라는 지시가 떨어졌다. 우선 차단기의 용량을 한번 우리는 생각해 보아야 한다. 1. 라디에이터 (Radiator)의 정격소비전력을 확인해 보니 2500W이다. 전력(W) = 역률(Cos θ) X 전류(A) X 전압(V)이라는 공식을 대입하자. 2500W 2대 = 5000W 우리 공장의 역률은 0.8 정도이다. 5000 = 0.8 X A X 220 A = 28.40A로 나온다. (차단기의 용량의 80% 사용 권고) ※ 히터(Heater)의 역률 : 1 히터(Heater)[전기저항]으로만 된 회로에서는 코일(Coil)과 콘덴서(Condenser)가 없어 전력은 히터(Heater)에서 소비되어 역률을 "1"로 계산한다. 출처 : 이미 장성 선생님의 블로그(Blog) : 배전반의 기술 : 전기 히터(Heater)의 연결과 배선 방법 중에서 ...
첨부파일 SMC_박형_실린더(Cylinder)_사양조사_20221105.xlsx 파일 다운로드 오늘은 박형 실린더(Cylinder)의 사양조사하는 방법을 공유하고자 한다. Clean Room 이나 외부에 배치되어진 장비는 시간에 지남에 따라 실린더(Cylinder)의 Model명이 사라진 경우가 많아 Spare 확보하는데 많은 어려움이 있다. 오늘은 실제 예시를 하나 들어 사양을 찾는 방법을 한번 적어보겠다. 일단 우리는 Data가 필요하다. 1.Cylinder Stroke : 75mm 2.Cylinder Tube : 50mm : Cylinder Tube(측정 시 분해 후 측정과 분해 전 측정의 Data는 크게 차이나지 않는것을 우리는 확인할 수 있다.) 3.Auto Switch(Sensor) 유,무 : 유 4.로드 선단의 나사 Type 이정도의 Data가 필요하다. 실린더(Cylinder) 사양 조사 위의 Data를 기반으로 나는 실린더(Cylinder)를 찾을 수 있다. Manu
아래 그림과 같이 M3234_R05 그리퍼 JX 파트 감지 이상이 발생. 제품이 이송 중일 때는 Robot의 제품 감지 Sensor는 On이 되어야 하나 제품 감지 Sensor가 Off된 상황이다. 확인을 해보니 제품은 없었고 R05 O350 그리퍼 JX 제품 이송 중이란 Bit가 살아있다. 이것을 강제로 Off 시키는 방법을 기록으로 남긴다. 1.컨피규레이션 - 사용자 그룹 - 관리자 (비밀번호 : KUKA) 2.표시창 - I/O - 디지털 I/O 여기에서 Out#350을 Off 시켜서 작동 시킨 부분이다.
아래 그림과 같이 Housing Take - Up Bearing 주물부가 파손된 부분이다. 설비가 워낙 오래되어 하나둘씩 파손이 이루어지고 있다. 지하 Conveyor에서 작업을 한부분인데 먼지가 너무 많아 작업하는 환경이 좋지않다.;;
오랜만에 글을 쓴다. 요즈음 일이 많아서 크게 여유가 없었다. 오늘은 나도 입출력 PLC보다는 다른 카드(Card)를 장착하여 공부하기로 마음을 먹었다. 오늘은 그 시발점인 통신(CC-Link) 케이블(Cable)를 제작하였다. 케이블(Cable) 세부사양 FANC-110SBH KURAMO FA NETWORK CABLE 110 Ω 내유 내열 유연형 CC-Link Ver 1.10 KURAMO E162205-K AWM STYLE 2464 I A eoc 300V VW-1 FT1 BOST-R LF 공부도 할겸 한번 엑셀로 직접 작성해보았다. 이제 작업 순서에 대해 기록을 남긴다. 1.Cable를 벗긴다. 2.Cable를 확인해보면 플라스틱 선3개와 은박테이프를 확인 하고 그것을 제거한다. 3.아래 화살표와 같이 노랑,흰색,파랑 선을 쉴드 안쪽으로 넣는다. 4.쉴드선을 잘 정리하고 플라스틱선 3개와 은박 테이프를 제거한 모습이다. 5.수축 튜브(Tube)를 넣고 마무리 후 각 선에 Numbe
코로나로 인해 7일동안 회사를 나오지 못했다. 그로인해 Blog가 잠시 휴무에 접어들었다. 이제서라도 활동을 꾸준히 해야 겠다. 냄새도 못맡고 맛도 못느끼고....그래도 살아가야지!
오늘은 자동급유장치에 대해서 이야기 해보겠다. 자동급유장치가 동작 하지않는다고 하여 확인을 하였다.내가 모르는 사실도 있어 이러한 내용을 기록에 남기고자 한다. 아래 설비는 Google이나 Naver에 검색해도 정확한 제원이나 사양 이러한것을 제시한 Site(사이트)가 하나도 없었다. 내가 못찾는건가?;;; 일단 바로 확인해보았다. Maker : 플러스테크(PLUS TECH) 설비명 : 자동급유장치 Model 명 : PCL-EP/10 사용용도 : 구동부_체인(Chanin)_베어링(Bearing)_각 구동하는 부위에 오일(Oil)을 사용자가 원하는 주기에 자동으로 급유하는 설비. 중요 : Reset Cycle Time : 설비가 공회전하는 횟수를 의미하며 예를 들면 5회로 설정하였을 시 1회 급유완료 후 5회 미급유 그리고 다시 1회 급유 하는 방식으로 구동된다. Homepage (홈페이지) : www.plusteck1.com Homepage( 홈페이지)를 남기는 이유는 추 후 Spa
오늘은 무접점 릴레이(Relay)에 대해 이야기를 하겠다. 에휴 코로나 걸려 복귀하자마자 일이 그냥 막!...;;;;;;; 흠흠 Maker : I.O Link Model 명 : S1T-4P-202D 사용용도 : Press 상형 Clamp 에어(Air) 공급,배기 제어용. 기본 사양 구성도. 위의 지식을 기반으로 실제 배선을 해보고 교체 한 무접점 릴레이(Relay)와 신규품 무접점 릴레이(Relay)와의 Data를 기반으로 표를 한번 만들어 보았다. 참조 : 문제가 있는 무접점 릴레이(Relay)는 LED 전원부에 희미하게 반불이 들어오는것도 교체해야한다. 아래 빨간네모 참조! 누군가 이 글을 보게 되어 결선하는 방법이 궁금하다면 댓글로 남겨주신다면 꼭 정리해서 한번 정리해보겠습니다!^--------------^;;;;
현상 : 유압 탱크(Tank) 내 유압유(BH32)의 온도 60도 이상 고온 발생. 원인 : 유압 Tank 내 유압유 로딩(Loading) 솔밸브(Sol Valve) 지속 동작함. 조치 : 각 지그(Jig) 동작 출력과 동시에 로딩(Loading) 솔밸브(Sol Valve) On 동작 후 Off 조건 PLC 수정 실시. 5일간의 간격으로 유압 탱크(Tank) 안에 있는 유압유(BH32)의 온도를 측정 결과 아래 그림과 같이 60도 이상의 온도가 올라간 상태이다. 아래 사진은 조치 완료 후의 사진이라 임의로 빨간 화살표를 넣었다. 확인 사항에 대해서 간략하게 한번 정리해 보았다. 이렇게 정리가 되었다. PLC 관련하여 확인해 보니 각 출력의 유압 솔 밸브(Sol Valve)를 동작할 때 유압 Loading 솔 밸브(Sol Valve)가 동작되는 것을 확인하였는데 아래와 같이 특정한 유압 솔 밸브(Sol Valve)가 동작할 때 자기 유지가 걸려 있어 항상 유압 로딩(Loading) 유
첨부파일 공압 진공 용액 공급 흐름도.xlsx 파일 다운로드 오늘은 진공을 이용한 유체 공급도면을 한번 작성해보았다. 생각이 정말 멎지다.!!!!!!!!!!!!!!!! 해당 설명 내용. Porcess 과정. 순서 설명문 1 "①" 의 수동 Valve Close( 밸브 잠금) 2 "②" 의 수동 Valve Close( 밸브 잠금) 3 "④"의 Rotary Actuator Valve(로터리 액츄에이터) 동작 함으로 인해 "공급 Tank"의 내부 Air(에어)를 제거 한다. 4 "②" 의 수동 Valve Open( 밸브 열림) 5 "③" 진공 Pump 동작을 시킨다. 6 진공 Pump가 상한치가 -850Mpa가 되면 배기 Valve가 열리고 그 이하가 되면 배기 Valve는 잠김 동작을 한다. 즉 Pumping 동작을 하는것. 실제로 적용되는 과정을 보니 정말 좋은 생각인듯 하다. 여기서 또 하나의 경험을 쌓고 간다. 이 것을 기초로 PLC와 연동하여 자동으로 유체를 공급하는 System
오늘은 Shift(시프트)명령에 관해 한번 알아 보겠다. Q공통명령어 제7장 Page 7-3 부터 실행한다. 아래는 공통명령어에 해당하는 내용. 실제적으로 Deco명령어와 아주 비슷하다. SFL : 1.Y1,2,3,4,5,6,7..................순차적으로 증가 시킨다. 2.선두 Adress가 만약 D영역 즉 선두 Address가 D1500 부터 시작한다면 D1500.0,D1500.1,D1500.... 이렇게 증가한다. SFR : 1.Y7,6,5,4,3,2,1..................순차적으로 감소 시킨다. 2.선두 Adress가 만약 D영역 즉 선두 Address가 D1500 부터 시작한다면 D1500.0,D1500.1,D1500.... 이렇게 감소한다. 반드시 동작 이 완료 된 구문은 아래 그림처럼 Step을 Move를 1로 지정한다면 다시 반복 적으로 동작 하는 구문이다.
투자? 나는 투자를 해본적이 없다. 그저 첫직장이 대기업이고 거기서 약 90%의 이상의 적금을 했고 다시 고향으로 돌아와 운이 좋아 중견기업으로 이직하면서 약 70%의 적금을 했다. 늦은 나이에 결혼을 했고 부모님 도움없이 결혼 했고 집도 구입했으며 이제 아이도 생겼다. 어느덧 뒤를 돌아보니 가족의 함께 보내는 시간이 더욱더 중요하고 나의 건강 또한 중요하다는 사실과 이제 나는 혼자만의 시간을 갖는 이가 아니게 되었고 어느덧 가족이 생겼다. 그래서 얼마전 주간에만 일을 할 수 있는 회사로 이직을 했다. 아이와 사랑하는 아내와 함께하는 시간이 길어진것은 너무나 좋았지만 ...... 전 직장의 임금과 이직한 회사의 임금의 차이는 꽤 컸다. 그리고 실제로 소비되는 금액은 버는 것에 비해서 그 폭이 벌어져만 갔다. 이제 월급말고 재 테크를 해야겠다는 생각을 이제서야 했다. 서서히 나이가 들어감에 따라 직업의 특성 상 체력의 소모와 집중력이 떨어지고 있다는 것을 알게되었다. 물론 가끔 번뜩이
오늘은 숨이 턱턱 막힌다. 외부에서 오랜만에 작업을 했는데 등에 어찌나 땀이 많이 흐르는지.... 나의 돈은 일을 잘하고 있는지 확인 한 결과 이게 왠일? 나스닥(Nasdaq)과 S&P500이 각 2.38%,1.84%가 떨어졌고 코스피(Kospi)는 8.77%가 하락 했다. 나의 계좌는 온통 파란색이었다. 그러나 다행히 분산투자를 한 결과 채권에서 많은 보상을 이루어냈다. 그리고 8월 3일 분배금 약 24,000원을 벌었다.;;;;; 나의 계좌는 파란색이었지만 손실금액은 크지 않았다.등락율 1.4%였다. 오히려 이것이 기회인줄 알고 S&P500 ETF를 얼른 10주를 샀다. 이것이 위기 인지? 기회인지? 모르겠지만.... ETF와 주식은 여전히 파란색과 빨간색을 반복하고 있었으며 나의 돈은 여전히 일을 하고 있었다..어떻게 보면 체력적으로 지치는 나보다도 여전히 파란색과 빨간색을 반복 하고 치열하게 그리고 힘차게 지치지도 않게 나의 돈은 일하고 있다. 주식과 ETF를 팔아본 경험이
오늘은 PLC 수정 중 아래와 같이 Error(에러)에 대해 이력을 남긴다. "Over the edit range" 이것은 세로 줄을 편집 할 때 24개 이상 되지않는 것을 의미한다. PLC를 수정하면서 느끼는 것이지만 세로줄을 24개까지 편집하면 시인성이 굉장히 떨어진다. 즉 한화면에 PLC 수정하는 것을 습관화하는 것이 필요하다. 그래서 나는 모든것을 세로줄을 10개 이상 되지 않도록 수정을 했다. 누군가 내가 수정한 것을 보면 더 보기 좋게 말이다. 참조로 까페에서도 해당 Error(에러)에 대해 찾아 보니... 이렇게 멎지게 조언 해주셨다. 나의 생각과 똑같은 생각을 하셨던것이다.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 해당 세부 내용 또한 기록한다.
Air Link_V2 IP Setting 하는 방법을 공유하고자 이 글을 작성한다. 아래와 같이 생긴 녀석이다.무선 통신을 할 때 많이 사용된다. 최근에 고장이 나서 Spare가 입고가 되어 오늘 IP Setting 을 하였다. 자 이제 시작해보자. 1.먼저 Air Link의 랜선을 노트북에 연결하며 위의 그림에서 녹색 커넥터에 반드시 극성을 확인 후 DC 9~ 48V 범위의 전원을 공급한다. 2.초기 입고된 녀석은 192.168.1.253 IP를 가진다. 그리고 본인의 노트북이나 PC에서 네트워크 및 공유센터 열기 → 로컬영역 → TCP/IPv4 를 누른다. 아래 그림과 같이 나는 D Class에 74를 설정했다. 보통 A,B,C Class의 IP가 동일해야 연결이 된다는 것을 잊지말자. 3.인터넷(Internet)에서 아래 그림의 주소를 작성한다. 192.168.1.253 4.빨간 동그라미 "SET UP"를 누르면 Login의 창이 뜨며 Password는 제품을 처음 구입 시 종
2024년 1반기가 지나가고 기존 다니던 회사를 그만두고 이직을 하였다. 시간이 흘러 몸과 마음이 조금씩 여유가 생겨 좋다.아기도 잘크고 있고 .... 그러나 2024년 7월 17일 손가락 협착 사고가 발생되어 Proface(프로페이스)를 간만에 수정하는 기회가 생겼다. 이제 조금씩 Blog(블로그)도 꾸준히 작성해야 겠다. 위의 동영상을 보면 수동 조작 시 상승과 하강 Button(버튼)이 간격이 좁고 재 확인 Button(버튼)이 없어 작업자가 자칫하면 다른 Button(버튼)을 누를 수 있는 것이 있어 Proface(프로페이스)를 수정해보았다. 이러한 과정들을 기록으로 남긴다. 1.수정하고자 하는 Button(버튼)을 두번 Click(클릭)한다. 2.Device/PLC 에서 #INTERNAL 을 선택한다. 3.#INTERNAL을 선택하면 두가지의 요소가 나오는 데 USR를 선택한다. 그리고 작은 빨간 네모에 나느 100이라는 숫자를 적을 것이다. 100의 의미는 Window S
하...이 사건은 어제 아래 발생된 일이다. 아주 무거운 물건을 들고 있는 설비가 상승 동작이 되지않아 확인 시 Motor Brake 측 교체 후 정상적으로 발생된 현상인데 아주 중요하게 기억해야 할 것들이 많아 이렇게 글을 남긴다. 현상 : EMS 상승 동작 시 Brake가 열리지않아 상승 Over Load(과부하) 현상 발생. 원인 : Brake Coil 소손. 조치 : Brake 강제 Open 조작 후 Brake 교체. 여기서 우리는 교체 한 Motor Brake가 정상인지? 아닌지? 에 대해 분명히 판단하고 기준을 마련해야한다. 그러한 것의 기준을 지금 정리하며 첨부 File로 남긴다. 정말 굉장히 잘되어있다. 순차적으로 점검을 하였을 때 고장이 난 저항의 결과 값 판정 OK NG 색상 교체 전 ,Brake 저항 교체한 Brake 저항 빨 + 파 0.745K Ohm 225 Ohm 빨 + 흰 135 Ohm 140 Ohm 파 + 흰 620 Ohm 85 Ohm → 잘못적음;;;;
정류기가 없을 때 아래와 같은 사진이 없을 때 즉 정류기가 없을 때 Type : BGE1.5 사양이 없는 경우에 대한 SEW 엔지니어님의 답변.
현상 : 탑 마모량이 허용치를 초과하였습니다(가동축). 발생 완료! 첨부파일 KAWASAKI 7 AXIS 보정방법.xlsx 파일 다운로드
PROFINET - 활성화 관련되어 파란색 네모(Safety control) 눌러야 한다.! 주간이 되면 정확히 문의 해보자!
현상 : Hanger + Spot Gun#1 가와사끼(KAWASAKI) Robot Pendent 아래 그림과 같이 Servo FPGA Download Completion. 문구에서 Booting(부팅) 진행되지않고 멈춤 발생. "설비가 약 9시간 정지되었다." -0ㅡ;;;;;;;;;;; 이것의 조치 방법을 정리하여 빠르게 조치함의 목적이 있다. 원인 : Robot Controller 1VA Board 장착 Memory Card로 인한 발생. (이것은 CX Serise의 특성이니 반드시 숙지하도록 하자.) 조치 및 상황 파악 : 상황#1 : Back - Up File이 구 Version 보유(Robot Program 및 K - Ladder) 상황#2 : Memory Card가 없는 상황. 상황#3 : 현재 단종된 설비의 Robot Spare 확인.(여기서 중요한 것은 Hanger + Spot Gun)의 Memory Card 확인. 현상에 대해 조치 순서. 1.Spare Robot의 사
발자국_8에서의 내용을 번거롭게 하지않게 할려면.....미리미리 Data 를 저장하는 것이 더욱더 시간을 단축하는 방법이 아닐까?
현상 : Alram Code : 4271 관련. 원인 : 용접 "-"단자(어스부) 압착 탈착 해당 내용에 대한 세부적인 내용! 이것에 대한 기록을 남긴다.
현상 : 아래 그림은 Spot 용접하기 위한 Air Cylinder이다. 용접 즉 가압 동작을 할 때 아래 그림 Air Hose에서 Air 가 누기되는 현상. 위에 Hose와 아래의 Hose에서 둘다 Air가 공급되면 Cylinder 측의 위치결정에서 중간정지가 발생될 수 있다. 즉 이러한 현상을 이용한 중간정지 Sol Valve 또한 현장에서 많이 사용하고 있는 부분. 원인 : 스패이서 형 레귤레이터 측에서 누기가 발생. 조치 : 내부 Packing 도 찟어지고 워낙 오래된 설비의 부품이라 교체를 진행한 부분이다. 해당 부품의 기술 속성. 아래 빨간 그림과 같이 단동 Sol Valve + 스페이서형 레귤레이터가 장착도어진 모습! CKD !
현상 : 아래와 같이 Error 다수 발생. 그림이 너무 흐릿해 한글로 직접 기록한다. E1(7 Axus),1,2,3,4,5,6 Axis 전 축이 분리되었다고 발생. 오전 7:56:57 2024-01-10 KSS00089 E1 분리된 부가축 발생 시킨 장치 : KS 오전 7:56:57 2024-01-10 KSS00089 연결 가능으로 컨피규레이션되지 않음았음에도 A1 축이 분리되었습니다. 발생 시킨 장치 : KS 오전 7:56:57 2024-01-10 KSS00089 연결 가능으로 컨피규레이션되지 않음았음에도 A2 축이 분리되었습니다. 발생 시킨 장치 : KS 오전 7:56:57 2024-01-10 KSS00089 연결 가능으로 컨피규레이션되지 않음았음에도 A3 축이 분리되었습니다. 발생 시킨 장치 : KS 오전 7:56:57 2024-01-10 KSS00089 연결 가능으로 컨피규레이션되지 않음았음에도 A4 축이 분리되었습니다. 발생 시킨 장치 : KS 오전 7:56:57 2024
어제 못다한 것들이 시간이 되어 기록으로 남긴다. KUKA Robot Data Back -Up 방법. 1.Robot Cabinet(캐비넷)에 USB 를 삽입한다. 2.상단 로보트모양에 있는 빨간 동그라미를 먼저 누르고 아래와 같이 파일 - 압축저장 - USB(캐비넷)을 누른다. 3.아래와 같이 하기전에 관리자모드를 전환해야 한다. 비밀번호 : KUKA 4.상단에 영문으로 초기화가 완료되었습니다.라고 하면 Back -Up 이 완료가 되어진다.
이번에는 복구 하는 방법에 대해서도 알아보자. 1.Robot Controller 정면에 아래 사진과 같이 USB Port에 USB를 장착한다. 2.Robot을 수동을 잡는다. Pendent 키를 180도 돌리고 T1를 선택하고 다시 Pendent에서 90도로 키를 돌린다. 3."R"를 누르고 "프로그램 선택 취소"를 누른다. 4.아래 그림과 같이 활성화 된다. 아래그림은 백업할 시 좌측 상단 로보트 그림을 누르면 된다. 여기서 우리는 파일- 복구- USB(캐비넷)이 나오는데 발자국#5에서 "전 축이 분리되었습니다"라는 "Error가 발생되었을 시 우리는 시스템 정보만 복구한다." 왜나하면 "어플레케이션" Teaching Data를 포함하고 있기 때문이다. 참고!!!!!!!! Back -up Data가 완료가 되어진 USB를 장착하면 E:/ 드라이버에 압축 파일로 r7이 생성이 된 모습이다. 이 파일을 밀어넣는것이다. 5."예"를 누릅니다.
현상 : "Error Code : E0165 발생 : U,V,W상 서보록 유지 불가능. 원인 : Servo 구동 장치 Fail. 조치 : Servo 구동 장치 교체. 뒤에 방열판이 있어 잘 빠지지 않으니 있는 힘껏 한번에 당기면 빠진다.^_________________^;;;;;; Servo 구동장치.
현상 : 모터 전류 오류_34316 발생하고 회전량 갱신 요구 신호 Error가 발생. 원인 : 내부 5 Axis Cable 찍힘 발생. 이 부분은 추 후 에 다시 정리하도록 하겠다. 조치 : 1.임시 회전량 카운터 리셋 진행. 오늘은 이 부분에서 회전량 카운터 갱신하는 방법에 대해 기억하고 자 이 글을 작성한다. 회전량 카운터 갱신하는 방법(Revolution Counter Update) 1.빨간 네모를 클릭하면 아래 그림 처럼 나온다. 2. 위의 그림의 조깅을 Click 한다. 그럼 아래 그림과 같이 나온다. 축을 Jog로 "0.00도" 로 맞춘다. 3.영점 조정을 Click 한다. 4.아래 빨간 그림의 "수동 방식(고급)"을 누른다. 5.빨간 네모의 동그라미를 Click 한다. 6."예" 를 누른다. 7.아래 그림을 확인하고 확인을 누른다. 8.원하는 축을 선택하고 업데이트를 할 수 있다. 만약 회전 카운터 이상이 되었을 때는 Error 가 발생된 축이 자동으로 표현(체크)가
첨부파일 유압 AC Sol.xlsx 파일 다운로드 오늘은 신기한 현상이 있어 기록을 남긴다. 아래 동영상을 보면 유압 Cylinder(실린더)가 반복 동작을 한다. 현상 : 유압 Cylinder 상,하강 반복 동작. 원인 : Sol Valve : DSG-03-2D2-A100-80 Coil 부착부 문제. 조치 : 1.Y 출력단 Counter PLC 수정 후 확인 시 Counter 되지않음. (Y 출력이 나가지않음에도 불구하고 상,하강 반복 동작 기동되어짐.) 2.TB Box 및 각 Cable Short 부 확인 시 특이사항 없음. (예전 TB Box 측 유압 작동유가 흘러 단자대 측 Short로 인해 해당 내용이 이루어진 경우가 있음.) 3.Sol Valve (DSG-03-3C2-A100-80) 교체 후 정상 동작 확인. 이 부분이 정말 신기해 픽써엘님께도 문의를 드려 해당 내용을 답변 받았다. 이 부분 또한 기록한다. -----------------------픽써엘님의 답변-----
문제가 되었던 Motor를 교체 하고 추가 적으로 확인한 사항을 기록한다. 결론 : 절연이 좋지않았으며 이 Motor는 반드시 교체해야 하는 Motor로 결론 짓는다. 추 후 에는 누설전류에 대해서 조금 공부해 보아야 겠다. 첨부파일 3상_7.5kw 4P 440V 60Hz_Motor_절연,누설전류.xlsx 파일 다운로드
발자국2에서 정리한 내용을 토대로 한가지 추가적인 문제가 있어 하나를 추가한다. 제목 그대로 Cylinder 상승 완료 후 처짐 발생되어 임시적으로 PLC를 수정해 자기유지를 걸었다. 그리고 후근조에게 인계를 하여 해당 2단 Block를 교체 후 정상적으로 동작 한 부분이다. MSW-03-X-40 그런데 아무리 봐도 1단과 2단의 Block이 바뀐거 같아;;;;;
첨부파일 Sol Valve(솔밸브)_LiftTime_수명.xlsx 파일 다운로드 아주 흥미로운 주제였다. 나 역시 아래와 같은 것에 대해 경험이 있기에 나 또한 해당 질문에 대한 답변을 적었다. 내가 경험한 것이 모든것이 옳다고 볼 수 는 없으나 다시한번 생각하게 하는 내용이다. 개인적으로 판단하였을 때 Sol Valve(솔 밸브)의 출력 즉 자기유지가 되면 Sol Coil이 소손되는 경우를 많이 보았지만 실제 순수하게 자기유지 하나만으로 소손이 되었는지는 알 수 가 없다. 그래서 무엇이 옳은지 그른지는 알 수가 없다. 나의 경험. 자기유지 Sol Valve Lift Time I.O Check Check 공압 OK 짧음 좋음 NG 비교적 길다. 나쁨 유압 OK 짧음 좋음 NG 비교적 길다. 나쁨 여기서 I.O(입력,출력)Check 출력 Check : 예를 들면 Clamp 잠김 동작이 하지않았을 때 전압을 Check 하는 용도. ` 출력이 계속 살아 있다면 어느측에서 단선이 되는지
이 설비는 애증의 설비이다. 내가 입사하기 휠씬 전 부터 있었던 장비이고 이제는 예비 부품 조차 구할 수 가 없다. 아마 30년 정도 된 장비라고 기억하고 있다. 현상 : Error : Code - 211 번 (Motor 과열) 원인 : Servo Amp와 Motor간의 3상 220V Cable 열화. 조치 : 1.Themal Switch Cable 점검 시 압착 불량 확인. (기존 Themal 단자 측 : 2,4 Ohm이 정상이나 측정 시 100 Ohm 이상으로 되어 있다.) 아래 사진의 Cable은 Motor에서 Amp측과 연결되어 있으며 "B"접점으로 Switch로 연결되어 있다.즉 접점이 떨어지면 Themal Swich가 동작 하여 과열 Error를 발생시킨다. → 그러나 이 것을 하고 나서도 간헐적으로 211 Motor(모터) 과열이 발생되었다. 특이점 : 전원을 Check 시 전압이 나오지않았으나 전기 Tapping을 해체하고 손으로 잡았을 때 찌릿했다. 아마 Servo
하...2주일 전에 아래 그림과 같이 "디젤 매연 필터(DPF/입자상물질) 경고등" 이 한번 발생되었고 시동을 끄고 다시 켜니 해당 경고등이 사라져서 잘 타고 있었는데 오늘 또 한번 "디젤 매연 필터(DPF/입자상물질) 경고등" 이 발생되어 집 근처의 서비스센터에 점검을 하러 갔다. 먼저 초기 조치를 해보고 추 후 에 발생 시 다시 점검을 해주시겠다 하여 아래 그림과 같이 조치를 하였다. 처음에 SOOT량(그을음)이 19G였는데 강제적으로 제거하는 기능을 하신 후 0을 만들었다. 작업 시간 : 30분 소모 되며 소모 비용은 무료 였다. 이 것을 한 후 동일 Error(에러)_현상이 발생되어지면 다시 한번 찾아오라고 했다. 그러나 오늘 출근 할 때 또 같은 현상이 발생되었다. -0-;;;;;;;;;;;;;;;; DPF 계통의 부품을 교체하여야 할 듯하다.;;;;;;;;;; 다행히 보증기간이 남아 있어 수리비는 크게 지출이 되지않을 듯 하며 만약 교체하게 된다면 그에 대한 이력을 남길
첨부파일 E02G-A001_BX2006117CDEA.pdf 파일 다운로드 현상 : W1053 : Fan 회전 속도가 저하하고 있습니다. Pendent를 보면 Fan#3,4의 RPM이 "0"이다. Spare가 없다..... 일단 아래 그림과 같이 Fan 결선이 되어 있는데 전기도면을 봐도 그렇고 어느선이 + 인지? - 인지? RPM 측정선(Tachometric Signal) 선인지 알수가 없다. 3가닥 전부다 파란색이라서 ....... 어쩔수 없이 노가다를 해야했다. 중간 커넥터(Connector)를 Cutting 하고 극성을 먼저 Check를 하니 아래와 같이 나왔다. No.1과 No.2를 연결하니 Fan이 회전하였다. No.3이 Tachometric Signal으로 판단되어진다. 임시적으로 Fan을 교체하는것이라 이정도만 판단해도 충분했다. 커넥터 No NO.1 + DC24V NO.2 - NO.3 + 제법 긴 시간이 걸렸다;;;;
Mitsubishi(미쯔비시)_PLC_구조화_CPU 측에 서 Read(읽기)를 하였을 때 Error 가 발생되어 이 부분을 기록한다. "Error" "this project includes the data of unsupported intelligent function module in current version" "the data of unsupported intelligent function module cannot be edit." 어떠한 Moduel이 있는지 PLC Parameter에서의 확인이 필요하다. 먼저 1,3번은 CC-Link Master Card라서 크게 의미가 없고 2번의 Card를 보면 QJ71PB92V : Profibus Card 이 부분에 대한 Software를 설치해야 한다. 2.미쯔비시 오토메이션 홈페이지에 들어간다. 고객지원 - 소프트웨어 - 검색란에 "dp" 치고 아래 2번의 Program를 설치한 후 PLC CPU에서 Read(읽기)를 하면 상기
CMT : Cold Metal Transfer 용접기(Arc Machine),Feeder Box(피더 박스),Hose Pack(호스 팩) 교체 후 확인 사항. 1.순서대로 작업 필요함. 2.순서대로 작업 필요함. 3.순서대로 작업 필요함. 완료.
현상 : Tip Dressing(팁 드레싱) 도중 Error 발생 후 작업자 Tip Dressing(팁 드레싱) 하지 않고 용접 작업 하여 하기 Error(에러) 발생. 메시지 : E30000 지정된 시간 내에 가압력 미일치. 원인 : Spot 용접 중 지정된 시간 내에 가압력이 일치하지 않았습니다. 1. 서보건 지령값 offset이 충분하지 않습니다. 2.전류-가압력 테이블 튜닝을 하지 않았습니다. 3.서보건이 정상 동작 하지 않습니다. 조치 : 1.용접건 파라미터 중 지령값 offset을 증가시키십시오. 2.전류-가압력 테이블 튜닝을 실행하십시오. 3.서보건의 조그 이동이 불가하고 브레이크 해제가 가능하면 서보건과 전력계통(모터,앰프)을 점검 일단 가장 쉬운것부터 해보는것이 좋다. Gun Serch(건 서치)를 실행을 해서 동일현상이 발생되어지면 다른 방법을 찾을 생각이었다. 다행히 Gun Serch(건 서치) 후 정상 동작. Gun Serch(건 서치)를 실행 방법. 1.ctr
날씨가 아주 추워졌다. 한동안 너무 바빠서 글도 못적었는데...... 오늘은 추 후 동일 Error가 발생 시 조치를 빨리 하기 위해 하나의 Air Line을 정리하는 시간을 가져본다. 목적 : Air Hose가 바뀌었을 때 확인하는 Map입니다. 첨부파일 Deck 전착 중도_1_2_ Hose Nubering.xlsx 파일 다운로드 << Case #1 >> << Case #2 >> << Case #3>> << Case #4>>
날씨가 아주 춥다. 싸늘하고 집사람은 몸감기로 인해 이제서야 몸을 추스린다. 이제 태어날 아기를 위해서라도 나도 건강을 챙겨야 하는데...허리가 너무 아파 병원에 다녀왔다. 자세를 올바르게 하고 건강하게 살아야 겠다. 오늘은 가와사끼(Kawasaki) Robot _ Pendent 에서 정확히 입출력을 볼 수 있는 방법을 공유한다. 현상 : 출력신호가 현재 아래 그림 빨간 네모 그림과 같이 40.57.58.59.* 같이 표시되어있다. 입력 신호 또한 예를 들면 34.23.21.1.* 이렇게 표현될 수 도 있다. * : 이것이 도대체 무엇인가에 대해 알아야 우리는 정확히 입출력의 어떠한 신호가 사는 건지? 조치를 할 수 있다. Program No 기억 : 21 확인. 2.프로그램 편집 화면 - Click 3.Progam 21 선택 + Pendent에서 Enter 4.보고 싶은 Step 이동 후 Pendet 화살표의 좌측을 이용해서 출력 및 입력 칸으로 이동해야함. 5.화면이 조금 지저분
공압 발자국 6,7에서 우리는 Pilot Check Valve를 가지고 중간정지를 제어 했으며 Air가 공급되지않더라도 처짐을 방지할 수 있는 것을 기록하였다. 여기서 우리는 Pilot Check Valve가 아닌 Break Cylinder로 처짐 방지를 할 수 있는 것도 기록하여 보겠다. Maker : SMC Model 명 : CLKG2A50-50Y-BBMS-CJKF2000 (주문제작 사양) 목적은 상,하 구동하는 설비가 있는데 이것이 문제가 되어 처짐이 발생되었을 때 기구적으로 안전하게 처짐을 방지하는 목적으로 설치 하였다. Brake Cylinder는 아래처럼 회로도를 구성하고 PLC 를 구성한다. 그러나 이 제품은 복동,단동 Sol 조합을 갖추지 않고 복동 Sol로 구성한다. 의의 해당하는 Cylinder는 중간정지를 사용하였을 시 문제가 있다고 Manual에서 보았는데 세부적인 내용은 기억하지 못하겠다;;;;; 어쨋거나 이것을 기구적으로 구성하기에는 아주 간단하다. 중간정지
오늘은 아래 그림과 같이 7.5kw 4P 44V 60HZ RPM : 1750 의 Motor를 설치하고 42.8hz 의 주파수를 변경 했을 때 RPM이 얼마가 나오는지 한번 확인해보았다. 측정기기와 Inverter에서 구현되는 Hz와 얼마만큼 차이가 있는건지... 한번 확인해보았다. 42.7Hz로 맞추고 RPM을 측정해보니 1284가 측정되었다. 회전수 = (120 X Hz(주파수) / P(극수) 1284 = 120 X HZ / 4 42.8Hz가 계산되어진다. 실제 42.7Hz와 계산되어진 42.8hz는 0.1의 차이가 존재함을 알 수 있었다. (Deck 전착 구동부#1 Motor 사양)
비가 주루루루루루룩 오고 있다. 오늘은 Mitsubishi(미쯔비시)_PLC_DECO 명령어를 정리해보는 시간을 가져보겠다. 우선 Manual를 먼저 살펴 보자. 위의 Manual를 몇번이나 보아 왔지만 실제로 적용되고 구성하며 회로도를 이해하기에는 제법 시간이 걸렸다. 이것은 실제 현장에서 사용하고 있는 DECO 구문이다. 아래 그림을 해석해보자! DECO : 순차 하나씩 하나씩 증가 하는 Program 문법이며 M220 부터 M251 총 32개 까지 사용가능하며 D10의 값이 어떠한 값이 들어오는지에 따라 동작 구문이 바낄수 있는 문법이라고 나는 이해한다. 참조 : 사용된 Divice를 확인하면 더욱더 자세하게 나온다. 32개의 정의를 이해 할 수 있다. 예를 들어보자! 아래그림과 같이 D10 안에 K1이 살면 M221이 산다. 즉 K12가 살면 M232가 산다. 이제 현장의 PLC 구문을 잠깐 살펴보자! 아래 그림의 빨간 네모는 입력을 의미한다. 아래 그림의 빨간 네모는 출력을
위의 그림과 같이 수분을 제거하기 위해 설치한 모습이다.해당 공정은 더이상 물이 나오지않았으며 자동으로 수분을 배출 하니 설비가 현재까지 문제없이 동작되고 있는 모습이다. 아래 그림과 배관은 비 추천 이 부분을 한번 조사해봐야 할 듯하다. 현장 체감상으로는 좋지않다. Filter Case 의 교체주기가...좋지않다!
요즈음 DECO 명령어를 많이 접한다. 오늘도 이 부분의 기록을 남기기 위해서 하나의 글을 남긴다. 우선 명령어의 Manual를 읽어보자. 미쯔비시와 크게 다르지않다. 한번 비교 해보자. Deco 명령어의 Maker 별 비교 구동하는 방식은 같다. (그러나 선두 Bit가 차이가 있다.) 1.Mistubishi(미쯔비시) : 선두 Address : M220 2.LS 산전(XG5000) : 선두 Address : M2120 이 글은 두 Maker간의 PLC문법을 비교하는 목적이 아니다. 현상 : 1차 가공 완료 후 Clamp가 풀리는 현상으로 인해 제품 가공 시 불량이 발생되는 현상. 가공 면적이 거칠어짐. 위의 그림과 같이 X Step으로 넘어감. 원인 : PLC 구문의 Step 확인 시 Clamp 풀림단의 조건이 가공기 Step보다 상위 Step으로 인해 발생되어짐. 조치 : Clamp 풀림 조건의 수정. 아래 그림과 같이 수정 후 정상 동작되어진 부분이다. 쉽게 생각할 수 있는 부
첨부파일 Deck 조립_Cylinder_ Sensor 사양 검토 자료MB-Z.pdf 파일 다운로드 남부 지방이라 그런가....비가 엄청 오다가 그치고 또 다시 비가 오고.... 일하기에 습도가 굉장히 높아 땀이 너무 많이 흐른다. 이 부분은 Sensor(센서)에 관련된 내용이기는 하나 공압 Cylinder의 사양으로 인해 Sensor(센서)를 취부 할 수 있냐 없냐를 판단하기에 공압 게시판에 이 글을 기록한다. 어제 야간에는 아래 그림과 같은 Cylinder를 교체하는 작업이 이루어 졌다. Maker : SMC Model : MDBWL125-1120-C-JBG0653 주문제작품이다. 이 Cylinder가 입고가 되어서 Sensor를 취부할 수 있냐? 없냐? 이것을 한번 확인해보자. D가 포함되어 있으면 오토스위치 부착( 자석 내장)으로 설명되어 있다. 그리고 D의 의미는 자재의 선두 이니셜이다. 즉 D-A93 이런씩으로 사용가능하는것이 아래의 표에 설명되어 있다. 자석이 있다면 DC
사고를 쳐도 제대로 쳤다. 아래 그림을 보자_;;;;;;불이 안난게 천만다행이다.;;;;;;;; 이거원 기계과 출신이고 문과 출신이기는 하지만....기초적인 전기 지식? 그리고 전반적인 검토를 하지 못한 나의 잘못이다. 에휴;;;;; 일은 터졌고 해결은 해야 하야 하며 왜 그런지도 알아야 두번다시 실수를 하지않겠지... 아래 그림은 배치도이다. 외곽등 120W LED등이 총 5개가 설치되어 있으며 Timmer(타이머) 출력에 R,T상(AC220V) 연결하였으며 Timmer 입력 측은 TR 220AVC를 거쳐 220V에 연결한 상황이다. 무엇이 문제냐? 왜 이러냐? 에휴;;;; TR 용량이 현재 200VA 이다. 이것이 맞아?;;; ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 와트에서 VA로 계산 VA (Volt-Amps) 단위의 피상 전력 S는 전력 계수 PF로 나눈 실제 전력 P (W)와 같다. S (VA) = P (W) / PF 내가 구하고자 하는 값은 VA이다. X= 600(W) / PF(역
날씨가 아주 무덥다. Air의 공기는 차갑고 외부의 공기는 뜨거우니 수분이 엄청나다. 비록 내가 사양을 선정해서 구입 그리고 장착을 하지는 않았으나 효과가 좋아 기록을 남긴다. 설치 후 Compressor(컴프레샤)에서 물이 빠져 나가고 있는 영상이다. LFSV-20-B Drain Sol Valve를 설치한 모습이다. 장점 : 220V 전원이고 따로 릴레이를 거치지않아도 되며 즉시 공급만 되면 사용 가능. 단점 : 220V 전원선 연장해야하는 모습 : 이것은 조금 불편할 정도이지 사용하기에는 크게 무리가 없다. 응축수를 자동으로 배출시키기에는 아주 괜찮은 제품이라고 나는 생각한다. (설치도 간편하며 유지보수하기에도 아주 유용하다.) 원하는 시간을 설정할 수 도 있기에 그리고 스트레이너(Strainer)있어 보수하기에도 좋다. 첨부파일 LFSV20-B_한글매뉴얼_211012-복사.pdf 파일 다운로드
오늘 약 약50일간의 전투를 끝내고 휴대폰을 보니 2022년 전투를 했던 기록들이 남아있어 이것을 추억으로 남긴다. 많은 외국인과 함께 즐거웠던 그 추억.. 추 후 이것에 대해서 많은 글을 남겨야 겠다....
독일인 친구이고 이 분은 엔지니어이다. 내가 알기로는 굉장히 뛰어난 분이며 게임에서도 굉장히 강한 사람이다. 지금은 하지않지만......꼭 만나고 싶었던 분인데........굉장히 아쉽다.
과연? 너무너무 궁금하다. 인터넷에서 논문이 있길래 한번 찾아봤는데..... 온도보다는 습도에 더 영향을 받는다고 하는데..전기는 무엇인가? 나는 누구인가?;;;;;;
전기_발자국_19에서의 질문에 대한 참고자료를 받았다. 밑줄 친 내용의 작성 0618 님의 답변 : 1. 모터가 어떤 이유로 과열이 발생되면 모터 코일의 상태가 급격하게 나빠짐. 가능하면 낮은 온도를 유지해야 수명이 길어짐. 2.모터의 절연은 보통 수십메가 이상이여야 함. 코일의 저항값을 측정해보고 3개의 값의 차이도 확인이 필요함. JJ153624님의 답변 : V상은 절연이 파괴되었고 새로 권선 해야 합니다. 추가적인 조사내용 및 사양파악. 결론 : 1.구동부#1,2,3의 절연은 대부분 좋지않고 추 후 문제 발생될 가능성이 있어 교체 필요. 2.Motor 과부하 발생 및 Motor 내부 온도 : 60도 이상 발생 시 절연 파괴될 가능성이 높다. 3.온도와 절연파괴의 상관성은 현장 체감상 깊은 관계가 있다고 나는 판단한다. 참조 : Motor 내부의 열이 높게 발생된 경우 절연을 측정 시 Motor Coil이 문제가 발생 될 경우가 있으며 Motor Fan을 반드시 점검 해야 겠다.
첨부파일 kuka 용접기 IP 변경방법.xlsx 파일 다운로드 하........... 어제 야간에 또 용접 Weld Fualt Error가 발생되어 늦은 시간까지 연장을 했다. 비록 용접기(TC : Welding Timer Controller)기인은 아니었지만 TC를 교체 하게 되면 IP 설정을 해야하기에 이것을 변경 하는 방법을 기록에 남기고자 한다. 가정. 현상 : 용접기(TC : Welding Timer Controller) 고장 발생. 원인 : 용접기 Fault 조치 : 용접기 교체 후 IP 재 설정. Rexroth : PSI 6000 IP 설정 하기 전 필요 Program Down Load 순서 1.Naver 에서 KUKA를 검색 한 후 KUKA Homepage 에 접속 한다. 2.Home → 서비스 → 다운로드 센터에 들어가서 검색 창에 "Work"를 친다. 3.Workvisual 6.0 DownLoad를 한다. 4.본인의 PC 및 Note Book의 운영체제를 확인 후
공지사항 설비 보전의 비애 기술인 2023. 4. 27. 20:21 이웃추가 본문 기타 기능 Error(에러) 가 발생. 설비 보전인은 수많은 생각을 하고 현장에 다가선다. 이렇게 먼저 할까? 오늘은 가끔은 피곤한데? 뭐 맞겠지 뭐! 이렇게 생각하는 순간 Error(에러)는 나에게 지옥을 보여준다. 설비는 정직하고 기준되로 점검하지 않으면 나에게 그 설비가 소리친다. "똑바로 해라.." 그제서야 나는 순차적으로 하나씩 하나씩 구슬땀을 흘리며 하나씩 점검을 한다. Error(에러)는 나에게 말한다. 변하지 말라고 늘 변함없이 내가 나타나지 않도록 해달라고 설비도 말한다. "고생했지만 정직하게 정확하게 나를 알아달라 고?." 사랑하는 아내보다 더 예민하고 관심을 주어야한다 허나 수많은 원인을 생각하고 Error(에러)를 해결하는 이들이 너무 대우를 못받는게 너무 너무 서글프다. 그리고 배우지 못하고 맨땅에 헤딩하는 이들을 보는 것도 가슴아프다. 누군가 나와 같은 일을 하는 이가 이 글을
현상 : Sealer BPR 토출 시 Mitsubish(미쯔비시)_Servo Error(51.2)_과부하_Error(에러)_매번 발생. 원인 : Booster 고착 조치 : 1.Booster 고착부 제거 후 BPR 토출 시 정상 동작 하나 토출 완료 후 충진 작업 시 Servo 과부하 51.2 발생. 2.Part's 대기 중. 작업자에게 해당 Error(에러) 발생하였을 시 Reset(이상 해제) Button을 누르라고 부탁했다. 그러자 작업자가 너무 자주 Error(에러)가 발생되서 "못해 먹겠다" 라고 말하였다.;;;; 문득 자동으로 이상해제를 한번 해볼까? 라고 생각을 하게 되었다. Flicker(플리커) 회로를 이용해보자라는 생각도 하게 되었다. 아래 그림을 한번 보자. Error(에러) 횟수가 125번 ;;;;; 화낼만도 하다;;;;;125번의 이상해제 Button(버튼)을 누른것이다. Panel과의 거리가 있기에 더욱더 화낼만 하다;;; 또한 작업자가 이상해제 Button
PLC_발자국_13에서 기록하였던 자동 이상 해제를 수정 하고 이틀 후 아래와 같이 Timming Belt(타이밍 벨트)가 끊어진 모습이다. 과부하 Error(에러) 가 이틀동안 350번 정도 발생 되고 이틀 후 결국은 Belt가 끊어졌다. 다행히 문제의 해당 부품이 입고되고 부하가 걸리는 측(자재)를 교체하고 나서야 정상적으로 설비가 돌아가는 부분이다. 설비는 정직하다는 것을 다시 한번 느낄수 있었다.
오늘은 Note Book을 가지고 다니기 싫어서 15M USB_확장 Cable_USB.2.0 Cable을 설치하고 PLC와 연결 하였는데 USB Port가 제대로 설치되어 있지않아 하나를 공유한다. 기존 Mitsubishi(미쯔비시)_1.54T Program을 Install 후 USB 연결이 되지않아 아래그림과 같이 미쯔비시 오토메이션 홈페이지에서 Down을 받아서 설치하니 정상적으로 연결되어진 부분이다. 1.Easysocket 2..Easysocket 하위 폴더 https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do?NaPm=ct%3Dli2hpqs8%7Cci%3D0zS0003RKkTyeXG3Tv0b%7Ctr%3Dbrnd%7Chk%3D3a23aaeef5166e5da186dce13f535a446e6c9b5a 한국미쓰비시전기오토메이션(주) 자동화,수배전,제어기기,메카트로닉스제품소개,이러닝,교육 kr.mitsubishielectric.com
현상 : 1.Sol Valve 장착 Manuplate (메뉴플레이트) 내 수분 유입. 2.Sol Valve Brake( 솔 밸브 브레이크) 동작 되지않음. 원인 : Compressors(컴프레셔) Air Dry기 고장 조치 : 1.공압 회로도 변경. 2.PLC 수정 임시 조치 완료! 아래 영상은 Sol Valve(솔 밸브) 장착되어진 Manuplate(메뉴플레이트) 내 수분이 유입된 동영상. 배관 측이 말단이고 주 Air Main 배관의 겉면은 따뜻하고 Air Unit(메뉴플레이트,단동 Sol 1ea 복동 Sol 3ea) 온도가 차가우니 결로의 현상으로 아주 많은 수분이 유입되어 수분이 어마어마 하게 유입되어진 상황이다.그로 인해 해당 Sol 이 제어하는 Jig가 동작되지않아 설비를 1시간넘게 정지가 되어진 상황이다. 위의 그림을 보자 빨간 네모는 기존 설비에는 장착되어지지않는 부분이다.허나 불가능은 없다. 빨간 네모의 그림에 대한 동작을 설명해보겠다. 1.수동 Hand Valve
약 8~10년 가까이 단 한번도 교체를 하지않았던 Sol Valve(솔 밸브) 외국회사에서 만든 제품보다 품질,기능 모든면에서 월등했던 제품. Made In Korea의 자부심을 가진 제품. 광고아닙니다;;-0-;;;;;;;;;;
유럽 설비는 대부분 안전관련되어 (Light Curtain :라이트 커튼)_(Emergency Switch : 비상정지)가 되면 Cylinder의 출력 상태와 Main Air(메인 Air)의 공급을 차단 시켜버린다. 많은 것을 생각하게 한다. 안전을 대비하여 보통 그렇게 한다고 하는데 설비의 유지보수를 하는 입장에서는 여간 불편하지않다. Air 차단하지않고 동작 상태를 유지를 한다면 구지? 이런 기능을 써야할까? 라는 생각을 하게 된다. Main Air를 차단하게 되면 Cylinder의 상,하,좌,우 측의 Sensor가 맞지않아 항상 수동조작을 하여 Sensor가 감지할 수 있게 다시한번 Cylinder를 구동해야 하는것이 아주 불편하다. 안전회로를 다르게 구성하는 것이 더욱더 효과적일 듯한데 이 부분은 전혀 생각하지않는다. 내가 만약 제어 인원이라면 Light Curatin 이나 Safety Beam Sensor,비상정지가 감지가 되고 있는 순간에는 Cylinder를 구동못하게 하
이러한 방법이 있으나 위치결정이 그렇게 좋지 않다. Sol Valve 사양 : VQ7-8-FJG-D-5NR 중간정지 배기 Type 현장에 적용되고 있는 중간정지 회로도는 추후 정리해 보겠습니다.!;
공지사항 설비보전인 나의 마음가짐 기술인 2023. 6. 2. 11:15 이웃추가 본문 기타 기능 타인의 충고와 조언 귀를 기울이지 않고 질문을 하지 않을 때 더이상의 설비보전은 할 수 없다. 성장과 겸손. 이것을 잊는다면 설비와 이별을 해야 할것이다. 기계는 정직하고 사람 또한 정직해야만 모든것이 순리대로 동작하는것을 다시 한번 깨닫는다. 늘 스스로를 채찍질해야 한다. 교만은 패망의 지름길이고 나를 외롭게 한다는 사실을 잊지 않으며 설비 또한 나를 저버린다. 또한 배움의 대한 굶주림을 잊지 말 것이며 질문은 최대한 공손하게 고개를 숙이며 해야한다. 그것이 나이가 많든 공부를 적게 하듯 겉모습과 배경,환경을 배재하고 있는 그대로 사람을 대하는 내가 되었음 좋겠다. 기술이 올라가는 만큼 실력과,인간미가 있는 내가 되길 기도한다. 컴퓨터일반과 까페에서 사람을 만드는 회사 이 것을 보고 나는 느낀점을 기록한다. 클립아트님 https://m.cafe.naver.com/cplc/325643
첨부파일 TR Check 방법_Maker 송부본.pdf 파일 다운로드 아주 오랜시간이 흐른듯 하다. 감기 몸살이 걸려 겨우겨우 몸을 일으켜 3일이 지나서야 서서히 몸이 회복되고 있다. 찬바람과 더불어 설비와 함께 있으니 몸이 대번 상해 버리네;;;나이가 들고 있는건가;;; 오늘은 긴 시간이 소모된 KUKA(쿠카)_Robot(로봇)_Spot 용접 시 No Current(무통전) Error 에 대해 기록을 남기고자 한다. 현상 : KUKA(쿠카) Robot(로봇) Spot(점) 용접 시 하기 그림과 같은 Error 발생. → 1.Fault Weld Fault (용접 실패) →2.Fault Termination of Weld/no Current 무통전 Error다. 용접은 진행 했는데 전류가 흐르지 않는 현상. 원인 : TR 불량. 검증 방법 : 현재 조사 중. 조치 : TR 교체. 아래 그림과 교체 한 TR과 Spare TR 간의 Data를 현재 분석하고 있는 중이며 Maker측도 현재
주로 회사에서 틈틈히 작성하는 것이라 PC로 보시는 것을 추천드립니다. 그래서 저의 많은 경험을 참조하고 많은 것들을 얻어가셨으면 좋겠습니다.
가와사끼(Gawasaki)_로봇(Robot)_4 Axis_그리스(Grease) 주입 관련되어 글을 남긴다. Manual에는 많은 것들이 명시되어 있지만 일단 우리가 필요한것은 1.Air Grease(그리스) 주입기. 2.Grease(그리스) 배출 측 기존 Grease(그리스) 폐기 처리 관련되어 Hose 준비.(12 Pie Hose 추천) 3.1/4 Grease(그리스) Nipple(니플) 1ea Air Grease(그리스) 주입기 Air Main 압력은 2.0 ~ 2.5 Mpa 조정 (그 이상으로 발생 시 내부 Gasket이 찟어질수 있다.) 준비가 다 되어 진다면 1.인입 측 그리스(Grease) 주입. 2.Grease 주입 후 인입 측에 막음 Bolt 체결. 3. 축(Axis) 약 40분 구동.(Air가 있음으로 인해 Gasket 손상 여부 사전 방지) 4.Grease 주입 후 배출 측에 막음 Bolt 체결. 작업 완료! 사용 Grease 우연히 히라메키님의 Blog에 갔는데
아래 의문 관련되어 까페에 글을 올렸는데 그 이 후 의 이력을 기록으로 남기고자 한다. 사실 이론과 실무가 다르다고 하는데 Fixel_L 님이 동영상강의로 어느 정도 의문을 풀렸다. 이것은 내가 설비보전을 하면서 Brake Coil 저항을 계속 이력을 남기는것이 좋을 듯 하다. https://blog.naver.com/thelastofeng/222984573640 3상 유도 전동기_Brake(브레이크)_Coil_저항?_전기_발자국_15 나의 생각이 맞는건지 한번 확인한 후 추 후 재 Update를 해야 겠다. 어렵구나 어려워! blog.naver.com
Raise Of Empire(라이즈 오프 엠파이어) 나의 ID 어느 덧 2년이라는 시간이 흘러 아직도 게임을 하고 있다. 이 Game(게임)은 아주 매력적인 요소가 많다. 많은 외국인과 이야기 할 수 있으며 영어 실력도 키울 수 있으며 Game(게임) 자체가 흥미로운 주제가 아주 많다. 다양한 세계사람들을 만나고 그 들의 생각,사진 많은 것들을 볼수 있는것이 참 즐거운 게임이다. 곧 전투 Season이 시작되면 많은 사진(음식,자연경관,건축, 연맨원들의 삶의 모습.)을 여기에 남기겠다.
나의 친한 프랑스 친구가 살고 있는 리옹(Lyon) 3개의 사진이 있다. 참 건물이 이쁘구나 라는걸 알 수 있다.;;;; Stef 멎지다! ^________________________________^;;;;; -0ㅡ''''''
2023년도에 이틀에 한 번은 글을 적으려고 했으나 상황이 눅록지 않다. (녹록치를 보통 쓰는데 녹록지가 옳은 표현이라고 한다.) 오늘은 무언 정지에 대해 이야기하고자 한다. 현상 : Robot#14 Spot(스폿) 용접하기 전 Robot(로봇)가 Error 없이 정지하고 이상 해제 스위치(Switch)와 재기동 Button을 누르면 Robot이 다시 움직이고 작업하는 현상이었다. 원인 : PLC Error(에러) Code가 없음이 확인. 조치 : 1.해당 Error(에러) Code PLC 추가. 2.냉각 Hose 꺽임부 보수. 아래 그림과 같이 자기 유지로 인해 일시정지가 On이 출력되었다. 입력 조건이 너무 빠르게 On/Off 되어서 어떠한 이유로 왜 일시정지가 걸리는지 알 수가 없었다. 그래서 Error(에러) 입력 조건을 전부다 쪼갤 수밖에 없었다. 아래 그림과 같이 R14 이상 총괄 이상 Bit(비트)가 On/Off 되었음을 알 수 있었다. R14 이상 총괄의 출력을 따라가
혹시나 제가 쓴 글 중에 더 좋은 방법이나 잘못되어진 부분이 있다면 많은 충고와 조언 부탁드립니다.
현상 : 7 Axis(축) Spot(점) 용접 시 소음 발생. 원인 : 구동부 Assy' Timming Belt,Bearing 마모. 조치 : 1. 해당 부품 Assy' 교체 2.7 Axis 원점 복귀 (Encoder Reset Or Zerowing) 작업 후 생산 진행. 오늘은 해당 작업에 대해 이야기해보고자 한다. 1. 아래 그림과 같이 축 Data를 기록한다.(휴대폰 사진). 모니터1 - 축 모니터 누르면 현재 축 Data를 볼 수 있다. 2.Robot Contoller의 전원을 Off 후 Servo Motor를 탈거한다. 아래 사진의 빨간 네모를 우리는 교체하기에 아래 사진은 Servo(서보) Mortor(모터) 를 탈거한 사진이다. 3.측면에 Bolt(볼트)를 17 Spanner로 탈거하며 Pin 뽑기를 사용하여 기구부 조립 기준 Pin을 제거한다. 4.Assy와 Motor를 조립하고 Timming Blet Tension을 조정한다. 사진이 조금 잘렸는데 Wrench(렌치)
오늘은 Proface(프로페이스)_Touch Panel(터치 패널)_시간 변경에 대해 이야기 하고자 한다. 조금 특이한 점이 있어 이것을 기록한다. 아래 그림과 같이 시간을 수정하는 부분이다. 먼저 해당 Touch Panel의 제품 사양을 기록한다. GP-4601T(Analog Touch Panel) PFXGP4601TAA Rating : 100 ~ 240VAC(50/60Hz) S/N : 124839A026562 아래 후면에 220V 단자가 연결되어 있다. 먼저 아래 그림과 같이 Panel을 Off/On 한다. 그리고 Touch Panel 앞에 서서 아래 그림을 확인한다. 1."RHAA068 : PLC1 : Response time out for device read comman" Message 확인. 2.빨간 네모 Click 3.손가락이 가렸다.가린 부분의 글자는 OffLine(오프라인) - Click 4.아래 그림과 같이 시간이 표시되어 있는 부분을 Click 5.Time Set