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Stereo vision은 사람이 거리를 인식하는 것과 유사한 원리이다. 두 카메라에서 바라보는 한 점 P는 좌, ...
진행중인 프로젝트를 살짝 맛만 보자.. 아래는 스캐너를 이용해 스캔하는 모습이다. 스캔하는 대상의 재질...
앞서 설명한 내용들을 이용하여 스캐너를 만들었다면.. 해당 스캐너의 성능의 평가가 필요하다. 특히나 구...
opencv stitch로 작업이 안되는 영상 확인.. (내가 잘못쓰는건가..) 그렇다면 공부하고 직접 구현한다. 4개...
이전 글의 Voxel hashing을 개선한 프레임워크가 Bundle fusion이 되겠다. 기존의 구조에서 큰 변화는 한...
앞서 물체의 3D Depth를 구하고 특징을 찾는 방법에 대해 간단하게 설명하였다. (나중에.. 자세하게 하자...
아래의 영상을 입력으로 하여 아래와 같은 파노라마 영상을 만든다. 이 영상을 이용하여 아래와 같이 원하...
3D Point cloud data까지 얻었다면.. 이제 정합을 해야한다. 바로 3D Point set을 이어서 붙여주는 과...